Préchauffez le four à 180° C.
Entaillez le tour des rouelles de porc de façon à ce qu'elles ne se rétractent pas à la cuisson.
Déposez les rouelles avec les oignons émincés dans une grande cocotte pouvant aller au four puis réservez.
Dans un bol, fouettez la moutarde avec la bière et le sirop d'érable jusqu'à l'obtention d'une sauce homogène.
Ajoutez ensuite le poivre, les clous de girofle et le vinaigre balsamique.
Versez cette préparation dans la cocotte puis fermez-la et enfournez.
Laissez cuire 2 heures environ en arrosant régulièrement avec le jus de cuisson.
Retirez le couvercle de la cocotte environ 30 minutes avant la fin de la cuisson pour bien colorer le dessus du jambon en le saupoudrant de sucre d'érable.
Découpez la rouelle et servez-la avec des pommes de terre et des petits pois.
Arrosez du jus de cuisson : c'est délicieux !