Mélangez l'huile, la sauce soja, le piment et la citronnelle écrasée et hachée.
Enduisez les cuisses de poulet avec ce mélange et laissez-le mariner au frais pendant au moins 4 heures.
Préchauffez le four à 210°C.
Disposez les morceaux de poulet dans un plat, versez la marinade dessus et enfournez.
Après 10 minutes, baissez le four à 180°C et poursuivez la question 30 minutes.
Arrosez régulièrement avec le jus de cuisson (au besoin, ajoutez un peu d'eau).
Faites blondir les graines de sésame en les passant rapidement dans une poêle à sec.
Au moment de servir, déglacez la sauce avec 1/2 verre d'eau bouillante et filtrez-la.
Versez sur les cuisses de poulet et parsemez de graines de sésame grillées.
Servez avec du riz basmati.