Préchauffez le four en position grill.
Découpez des carrés de papier alu pour en faire des papillotes.
Coupez les aubergines en 2, à l’aide d’un couteau pointu, réaliser des croisillons dans la chair pour que l’huile d’olive que vous allez déposer dessus pénètre bien.
Salez, poivrez, fermez le papier d’aluminium en papillotes et enfournez 20 à 30 minutes selon la grosseur des légumes (plus la chair est fondue, mieux c’est).
Une fois cuites, sortez les papillotes du four et ouvrez-les.
A l’aide d’une cuillère, raclez la chair des aubergines et versez-là dans le bol d’un robot mixeur.
Ajoutez ensuite l’huile d’olive, le cumin et la crème de sésame puis mixez.
Arrêtez de mixer quand vous obtenez une purée souple.
Pour la décoration, ajoutez quelques olives et quelques brins de romarin frais.
Servez avec des toasts grillés ou des gressins.