Dans un saladier, fouettez les jaunes d’œufs et le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse et double de volume.
Faites bouillir le lait dans une casserole et versez-le sur le lait en remuant.
Reversez le tout dans la casserole, puis faites épaissir à petit feu, sans laisser bouillir et sans cesser de remuer, comme pour une crème anglaise.
Lorsque la crème nappe le dos de la cuillère, incorporez le Nutella.
Fouettez jusqu'à ce que le mélange soit bien lisse.
Laissez refroidir puis réfrigérez quelques heures.
Versez la préparation dans la sorbetière et faites turbinez.
(Si vous n'avez pas de sorbetière, placez la préparation au congélateur et remuez régulièrement à la fourchette pour éviter la formation de cristaux).
Dégustez ou placez au congélateur.