Préchauffez le four à 200°C.
Préparez le caramel en mettant le sucre et l'eau dans une casserole.
Faites chauffer jusqu'à ce que le caramel prenne une belle couleur ambrée.
Ôtez du feu et répartissez-le dans les moules. Réservez.
Faites bouillir le lait avec le sucre et la gousse de vanille fendue et grattée.
Mettez les oeufs dans un saladier et battez-les légèrement.
Versez le lait dessus, mélangez bien puis filtrez et versez dans les moules, sur le caramel pris.
Prenez un grand plat allant au four et déposez les moules dedans.
Versez de l'eau dans le plat et enfournez pour 50 minutes.
Si nécessaire, recouvrez d'une feuille de papier aluminium en cours de cuisson si le dessus dore trop vite.
Laissez refroidir avant de servir.